أعط تفسيرا مناسبا يتحكم الجهاز البولي بإفراز العديد من أملاح الصوديوم ، والكالسيوم ، والفوسفات ، والبوتاسيوم ، والمغنيسيوم ، وخروجها مع البول ؟